Bonjour,

Il faut que ton Arduino est la capacité de communiquer en wifi (niveau hardware) pour interagir avec home assistant. Je serais toi j’essayerais donc avec un MKR1000 (ou plutôt son successeur si tu n’en a pas en stock) le MKR WIFI 1010 (https://www.gotronic.fr/art-carte-arduino-mkr-wifi-1010-abx0023-28731.htm).
Niveau software, tu pourra utiliser une bibliothèque MQTT pour dialoguer avec home assistant.

Si besoin de plus de puissance, tu peux aussi aller voir à mi chemin entre un Raspberry PI et un Arduino avec le Pico W ou le Pico 2W (https://www.gotronic.fr/art-carte-pi-pico-2w-46479.htm) qui peuvent être programmés en C avec l’IDE Arduino ou en MicroPython.

Vincent